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8.7 Second Order Derivatives

二阶导数 - 导数的导数与梯度变化率

二阶导数的定义

基本概念

二阶导数是"导数的导数",用于描述梯度函数的变化率。若函数为 \( y = f(x) \),一阶导数记为 \( \frac{dy}{dx} \)(或 \( f'(x) \)),二阶导数记为 \( \frac{d^2y}{dx^2} \)(或 \( f''(x) \))。

计算方法:对函数连续求导两次

符号表示

二阶导数有多种表示方式:

\[ \frac{d^2y}{dx^2}, \quad f''(x), \quad y'' \]

二阶导数的计算方法

计算步骤

  1. 求一阶导数:对原函数求导得到 \( f'(x) \)
  2. 求二阶导数:对一阶导数再次求导得到 \( f''(x) \)
  3. 化简结果:将计算结果整理为标准形式
计算示例

对于 \( y = x^3 \):

1. 一阶导数:\( y' = 3x^2 \)

2. 二阶导数:\( y'' = 6x \)

例题详解

例题1:多项式的二阶导数

已知 \( y = 3x^5 + \frac{4}{x^2} \),求 \( \frac{dy}{dx} \) 和 \( \frac{d^2y}{dx^2} \)。

步骤1:化简函数

将分式 \( \frac{4}{x^2} \) 化为负指数幂:\( \frac{4}{x^2} = 4x^{-2} \),因此 \( y = 3x^5 + 4x^{-2} \)。

步骤2:求一阶导数 \( \frac{dy}{dx} \)

根据幂函数求导法则 \( \frac{d}{dx}(ax^n) = anx^{n-1} \),逐项求导:

  • \( 3x^5 \) 的导数:\( 3 \times 5x^{5-1} = 15x^4 \);
  • \( 4x^{-2} \) 的导数:\( 4 \times (-2)x^{-2-1} = -8x^{-3} = -\frac{8}{x^3} \);
\[ \frac{dy}{dx} = 15x^4 - \frac{8}{x^3} \]

步骤3:求二阶导数 \( \frac{d^2y}{dx^2} \)

对一阶导数 \( \frac{dy}{dx} = 15x^4 - 8x^{-3} \) 再次求导:

  • \( 15x^4 \) 的导数:\( 15 \times 4x^{4-1} = 60x^3 \);
  • \( -8x^{-3} \) 的导数:\( -8 \times (-3)x^{-3-1} = 24x^{-4} = \frac{24}{x^4} \);
\[ \frac{d^2y}{dx^2} = 60x^3 + \frac{24}{x^4} \]

例题2:含根式的二阶导数

已知 \( f(x) = 3\sqrt{x} + \frac{1}{2\sqrt{x}} \),求 \( f'(x) \) 和 \( f''(x) \)。

步骤1:化简函数

将根式化为分数指数幂:\( \sqrt{x} = x^{\frac{1}{2}} \),因此 \( 3\sqrt{x} = 3x^{\frac{1}{2}} \),\( \frac{1}{2\sqrt{x}} = \frac{1}{2}x^{-\frac{1}{2}} \),即 \( f(x) = 3x^{\frac{1}{2}} + \frac{1}{2}x^{-\frac{1}{2}} \)。

步骤2:求一阶导数 \( f'(x) \)

根据幂函数求导法则,逐项求导:

  • \( 3x^{\frac{1}{2}} \) 的导数:\( 3 \times \frac{1}{2}x^{\frac{1}{2}-1} = \frac{3}{2}x^{-\frac{1}{2}} \);
  • \( \frac{1}{2}x^{-\frac{1}{2}} \) 的导数:\( \frac{1}{2} \times (-\frac{1}{2})x^{-\frac{1}{2}-1} = -\frac{1}{4}x^{-\frac{3}{2}} \);
\[ f'(x) = \frac{3}{2}x^{-\frac{1}{2}} - \frac{1}{4}x^{-\frac{3}{2}} \]

(也可写成 \( \frac{3}{2\sqrt{x}} - \frac{1}{4x\sqrt{x}} \))。

步骤3:求二阶导数 \( f''(x) \)

对一阶导数 \( f'(x) = \frac{3}{2}x^{-\frac{1}{2}} - \frac{1}{4}x^{-\frac{3}{2}} \) 再次求导:

  • \( \frac{3}{2}x^{-\frac{1}{2}} \) 的导数:\( \frac{3}{2} \times (-\frac{1}{2})x^{-\frac{1}{2}-1} = -\frac{3}{4}x^{-\frac{3}{2}} \);
  • \( -\frac{1}{4}x^{-\frac{3}{2}} \) 的导数:\( -\frac{1}{4} \times (-\frac{3}{2})x^{-\frac{3}{2}-1} = \frac{3}{8}x^{-\frac{5}{2}} \);
\[ f''(x) = -\frac{3}{4}x^{-\frac{3}{2}} + \frac{3}{8}x^{-\frac{5}{2}} \]

(也可写成 \( -\frac{3}{4x\sqrt{x}} + \frac{3}{8x^2\sqrt{x}} \))。

二阶导数的几何意义

几何解释

  • 一阶导数:描述函数在某点的切线斜率(瞬时变化率)
  • 二阶导数:描述切线斜率的变化率(曲率的变化)
  • 凹凸性:二阶导数的符号决定函数的凹凸性
几何意义

对于 \( y = x^2 \):

• 一阶导数:\( y' = 2x \)

• 二阶导数:\( y'' = 2 > 0 \)

二阶导数为正,说明抛物线向上开口(凹函数)。

二阶导数的物理意义

物理应用

  • 位移-速度-加速度:位移函数的二阶导数是加速度
  • 变化率的变化:描述变化率的快慢
  • 优化问题:二阶导数用于判断极值的类型
物理示例

匀加速直线运动中,位移 \( s = \frac{1}{2}at^2 + v_0 t + s_0 \):

• 速度(一阶导数):\( v = at + v_0 \)

• 加速度(二阶导数):\( a = a \)(常数)

注意事项

  • 连续求导:二阶导数需要函数至少二阶可导
  • 符号注意:求导时要特别注意正负号
  • 化简结果:将二阶导数化简为最简形式
  • 定义域:注意函数的定义域对导数的影响
计算提醒

计算二阶导数时,要先求一阶导数,然后对一阶导数求导。不要试图一步到位计算二阶导数。